Σύμφωνα με τη μηχανική δομή, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε ρομπότ πολλαπλών συνδέσμων, επίπεδα ρομπότ πολλαπλών συνδέσμων (SCARA), ρομπότ παράλληλων συντεταγμένων, ρομπότ ορθογώνιων συντεταγμένων, ρομπότ κυλινδρικών συντεταγμένων και ρομπότ συνεργασίας.
1.Άρθρορομπότ
Αρθρωτά ρομπότΤα (πολλαπλών αρθρώσεων ρομπότ) είναι ένας από τους πιο ευρέως χρησιμοποιούμενους τύπους βιομηχανικών ρομπότ. Η μηχανική του δομή είναι παρόμοια με ενός ανθρώπινου βραχίονα. Οι βραχίονες συνδέονται με τη βάση με στροφείς αρθρώσεις. Ο αριθμός των περιστροφικών αρθρώσεων που συνδέουν τους συνδέσμους στον βραχίονα μπορεί να ποικίλλει από δύο έως δέκα αρθρώσεις, καθεμία από τις οποίες παρέχει έναν επιπλέον βαθμό ελευθερίας. Οι αρθρώσεις μπορεί να είναι παράλληλες ή ορθογώνιες μεταξύ τους. Τα αρθρωτά ρομπότ με έξι βαθμούς ελευθερίας είναι τα πιο συχνά χρησιμοποιούμενα βιομηχανικά ρομπότ επειδή ο σχεδιασμός τους παρέχει μεγάλη ευελιξία. Τα κύρια πλεονεκτήματα των αρθρωτών ρομπότ είναι οι υψηλές ταχύτητες και το πολύ μικρό τους αποτύπωμα.
2.Ρομπότ SCARA
Το ρομπότ SCARA έχει ένα κυκλικό εύρος εργασίας που αποτελείται από δύο παράλληλες αρθρώσεις που παρέχουν προσαρμοστικότητα σε ένα επιλεγμένο επίπεδο. Ο άξονας περιστροφής είναι τοποθετημένος κατακόρυφα και ο τελικός τελεστής που είναι τοποθετημένος στον βραχίονα κινείται οριζόντια. Τα ρομπότ SCARA ειδικεύονται στην πλευρική κίνηση και χρησιμοποιούνται κυρίως σε εφαρμογές συναρμολόγησης. Τα ρομπότ SCARA μπορούν να κινηθούν πιο γρήγορα και είναι πιο εύκολο να ενσωματωθούν από τα κυλινδρικά και τα καρτεσιανά ρομπότ.
3.Παράλληλα ρομπότ
Ένα παράλληλο ρομπότ ονομάζεται επίσης ρομπότ παράλληλης σύνδεσης επειδή αποτελείται από παράλληλους συνδέσμους συνδεδεμένους σε μια κοινή βάση. Λόγω του άμεσου ελέγχου κάθε άρθρωσης στον τελικό τελεστή, η τοποθέτηση του τελικού τελεστή μπορεί εύκολα να ελεγχθεί από τον βραχίονά του, επιτρέποντας τη λειτουργία υψηλής ταχύτητας. Τα παράλληλα ρομπότ έχουν χώρο εργασίας σε σχήμα θόλου. Τα παράλληλα ρομπότ χρησιμοποιούνται συχνά σε εφαρμογές γρήγορης επιλογής και τοποθέτησης ή μεταφοράς προϊόντων. Οι κύριες λειτουργίες του περιλαμβάνουν την αρπαγή, τη συσκευασία, την παλετοποίηση και τη φόρτωση και εκφόρτωση εργαλειομηχανών.
4. Καρτεσιανά, γερανογέφυρα, γραμμικά ρομπότ
Τα καρτεσιανά ρομπότ, γνωστά και ως γραμμικά ρομπότ ή ρομπότ σκελετών, έχουν ορθογώνια δομή. Αυτοί οι τύποι βιομηχανικών ρομπότ έχουν τρεις πρισματικές ενώσεις που παρέχουν γραμμική κίνηση ολισθαίνοντας στους τρεις κατακόρυφους άξονές τους (Χ, Υ και Ζ). Μπορεί επίσης να έχουν προσαρτημένους καρπούς για να επιτρέπουν την περιστροφική κίνηση. Τα καρτεσιανά ρομπότ χρησιμοποιούνται στις περισσότερες βιομηχανικές εφαρμογές επειδή προσφέρουν ευελιξία στη διαμόρφωση για να ταιριάζουν σε συγκεκριμένες ανάγκες εφαρμογών. Τα καρτεσιανά ρομπότ προσφέρουν υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης καθώς και την ικανότητά τους να αντέχουν βαριά αντικείμενα.
5.Κυλινδρικά ρομπότ
Τα ρομπότ κυλινδρικού τύπου συντεταγμένων έχουν στη βάση τους τουλάχιστον έναν περιστρεφόμενο σύνδεσμο και τουλάχιστον έναν πρισματικό σύνδεσμο που συνδέει τους συνδέσμους. Αυτά τα ρομπότ έχουν έναν κυλινδρικό χώρο εργασίας με έναν άξονα περιστροφής και έναν ανασυρόμενο βραχίονα που μπορεί να ολισθαίνει κατακόρυφα. Επομένως, ένα ρομπότ κυλινδρικής δομής παρέχει κάθετη και οριζόντια γραμμική κίνηση καθώς και περιστροφική κίνηση γύρω από έναν κατακόρυφο άξονα. Ο συμπαγής σχεδιασμός στο άκρο του βραχίονα επιτρέπει στα βιομηχανικά ρομπότ να φτάνουν σε σφιχτούς φακέλους εργασίας χωρίς απώλεια ταχύτητας και επαναληψιμότητας. Προορίζεται κυρίως για απλές εφαρμογές συλλογής, περιστροφής και τοποθέτησης υλικών.
6.Συνεργατικό ρομπότ
Τα συνεργατικά ρομπότ είναι ρομπότ σχεδιασμένα να αλληλεπιδρούν με ανθρώπους σε κοινόχρηστους χώρους ή να εργάζονται με ασφάλεια σε κοντινή απόσταση. Σε αντίθεση με τα συμβατικά βιομηχανικά ρομπότ, τα οποία είναι σχεδιασμένα να λειτουργούν αυτόνομα και με ασφάλεια απομονώνοντάς τα από την ανθρώπινη επαφή. Η ασφάλεια του Cobot μπορεί να εξαρτάται από τα ελαφριά δομικά υλικά, τις στρογγυλεμένες άκρες και τους περιορισμούς ταχύτητας ή δύναμης. Η ασφάλεια μπορεί επίσης να απαιτεί αισθητήρες και λογισμικό για τη διασφάλιση καλής συνεργατικής συμπεριφοράς. Τα ρομπότ συνεργατικών υπηρεσιών μπορούν να εκτελέσουν μια ποικιλία λειτουργιών, συμπεριλαμβανομένων των ρομπότ πληροφοριών σε δημόσιους χώρους. ρομπότ logistics που μεταφέρουν υλικά σε κτίρια σε ρομπότ επιθεώρησης εξοπλισμένα με κάμερες και τεχνολογία επεξεργασίας όρασης, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε ποικίλες εφαρμογές, όπως η περιπολία στην περίμετρο των ασφαλών εγκαταστάσεων. Τα συνεργατικά βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αυτοματοποίηση επαναλαμβανόμενων, μη εργονομικών εργασιών—για παράδειγμα, συλλογή και τοποθέτηση βαρέων εξαρτημάτων, τροφοδοσία μηχανών και τελική συναρμολόγηση.
Ώρα δημοσίευσης: Ιαν-11-2023
