Βασικές γνώσεις βιομηχανικών ρομπότ

Τι είναι έναβιομηχανικό ρομπότ;

"Ρομπότ"είναι μια λέξη-κλειδί με ένα ευρύ φάσμα σημασιών που παρουσιάζουν μεγάλες διακυμάνσεις. Συσχετίζονται διάφορα αντικείμενα, όπως ανθρωποειδείς μηχανές ή μεγάλες μηχανές στις οποίες οι άνθρωποι μπαίνουν και χειρίζονται.

Τα ρομπότ σχεδιάστηκαν για πρώτη φορά στα έργα του Karel Chapek στις αρχές του 20ου αιώνα, και στη συνέχεια απεικονίστηκαν σε πολλά έργα και κυκλοφόρησαν προϊόντα με το όνομα αυτού του ονόματος.

Σε αυτό το πλαίσιο, τα ρομπότ σήμερα θεωρούνται διαφορετικά, αλλά τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν χρησιμοποιηθεί σε πολλές βιομηχανίες για να υποστηρίξουν τη ζωή μας.

Εκτός από τη βιομηχανία αυτοκινήτων και ανταλλακτικών αυτοκινήτων και τη βιομηχανία μηχανημάτων και μετάλλων, τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται πλέον όλο και περισσότερο σε διάφορες βιομηχανίες, συμπεριλαμβανομένης της κατασκευής ημιαγωγών και της εφοδιαστικής.

Αν ορίσουμε τα βιομηχανικά ρομπότ από την οπτική γωνία των ρόλων, μπορούμε να πούμε ότι είναι μηχανές που συμβάλλουν στη βελτίωση της βιομηχανικής παραγωγικότητας, επειδή ασχολούνται κυρίως με βαριά εργασία, βαριά εργασία και εργασία που απαιτεί ακριβή επανάληψη και όχι ανθρώπους.

Ιστορία τουΒιομηχανικά Ρομπότ

Στις Ηνωμένες Πολιτείες, το πρώτο εμπορικό βιομηχανικό ρομπότ γεννήθηκε στις αρχές της δεκαετίας του 1960.

Εισήχθη στην Ιαπωνία, η οποία βρισκόταν σε μια περίοδο ταχείας ανάπτυξης στο δεύτερο μισό της δεκαετίας του 1960, οι πρωτοβουλίες για την παραγωγή και την εμπορευματοποίηση ρομπότ στην εγχώρια αγορά ξεκίνησαν τη δεκαετία του 1970.

Στη συνέχεια, λόγω των δύο πετρελαϊκών σοκ το 1973 και το 1979, οι τιμές αυξήθηκαν και ενισχύθηκε η δυναμική για τη μείωση του κόστους παραγωγής, η οποία θα διαποτίσει ολόκληρη τη βιομηχανία.

Το 1980, τα ρομπότ άρχισαν να εξαπλώνονται γρήγορα και λέγεται ότι ήταν η χρονιά που τα ρομπότ έγιναν δημοφιλή.

Ο σκοπός της πρώιμης χρήσης των ρομπότ ήταν να αντικαταστήσει απαιτητικές λειτουργίες στην κατασκευή, αλλά τα ρομπότ έχουν επίσης τα πλεονεκτήματα της συνεχούς λειτουργίας και των ακριβών επαναλαμβανόμενων λειτουργιών, επομένως χρησιμοποιούνται ευρέως σήμερα για τη βελτίωση της βιομηχανικής παραγωγικότητας. Το πεδίο εφαρμογών επεκτείνεται όχι μόνο στις διαδικασίες παραγωγής αλλά και σε διάφορους τομείς, συμπεριλαμβανομένων των μεταφορών και της εφοδιαστικής.

Διαμόρφωση ρομπότ

Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν έναν μηχανισμό παρόμοιο με αυτόν του ανθρώπινου σώματος στο ότι μεταφέρουν εργασία και όχι ανθρώπους.

Για παράδειγμα, όταν ένα άτομο κινεί το χέρι του/της, μεταδίδει εντολές από τον εγκέφαλό του μέσω των νεύρων του/της και κινεί τους μυς του χεριού του/της για να κινήσει το χέρι του/της.

Ένα βιομηχανικό ρομπότ έχει έναν μηχανισμό που λειτουργεί ως βραχίονας και τους μύες του και έναν ελεγκτή που λειτουργεί ως εγκέφαλος.

Μηχανικό μέρος

Το ρομπότ είναι μια μηχανική μονάδα. Το ρομπότ διατίθεται σε διάφορα φορητά βάρη και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ανάλογα με την εργασία.

Επιπλέον, το ρομπότ έχει πολλαπλούς συνδέσμους (που ονομάζονται αρθρώσεις), οι οποίοι συνδέονται με συνδέσμους.

Μονάδα ελέγχου

Ο ελεγκτής ρομπότ αντιστοιχεί στον ελεγκτή.

Ο ελεγκτής ρομπότ εκτελεί υπολογισμούς σύμφωνα με το αποθηκευμένο πρόγραμμα και εκδίδει οδηγίες στον σερβοκινητήρα βάσει αυτού για τον έλεγχο του ρομπότ.

Ο ελεγκτής ρομπότ συνδέεται με ένα μενταγιόν διδασκαλίας ως διεπαφή για την επικοινωνία με τους ανθρώπους και ένα κουτί λειτουργίας εξοπλισμένο με κουμπιά εκκίνησης και διακοπής λειτουργίας, διακόπτες έκτακτης ανάγκης κ.λπ.

Το ρομπότ συνδέεται με τον ελεγκτή ρομπότ μέσω ενός καλωδίου ελέγχου που μεταδίδει ισχύ για τη μετακίνηση του ρομπότ και σήματα από τον ελεγκτή ρομπότ.

Το ρομπότ και ο ελεγκτής ρομπότ επιτρέπουν στον βραχίονα με κίνηση μνήμης να κινείται ελεύθερα σύμφωνα με τις οδηγίες, αλλά συνδέουν επίσης περιφερειακές συσκευές σύμφωνα με την εφαρμογή για να εκτελέσουν συγκεκριμένες εργασίες.

Ανάλογα με την εργασία, υπάρχουν διάφορες συσκευές στερέωσης ρομπότ που ονομάζονται συλλογικά τελικοί τελεστές (εργαλεία), οι οποίες είναι τοποθετημένες στη θύρα τοποθέτησης που ονομάζεται μηχανική διεπαφή στο άκρο του ρομπότ.

Επιπλέον, συνδυάζοντας τις απαραίτητες περιφερειακές συσκευές, γίνεται ρομπότ για την επιθυμητή εφαρμογή.

※Για παράδειγμα, στη συγκόλληση τόξου, το πιστόλι συγκόλλησης χρησιμοποιείται ως τελικός τελεστής και η συσκευή τροφοδοσίας και τροφοδοσίας συγκόλλησης σε συνδυασμό με το ρομπότ ως περιφερειακός εξοπλισμός.

Επιπλέον, οι αισθητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως μονάδες αναγνώρισης για τα ρομπότ για την αναγνώριση του περιβάλλοντος περιβάλλοντος. Λειτουργεί ως μάτια (όραση) και δέρμα (αφή).

Οι πληροφορίες του αντικειμένου λαμβάνονται και επεξεργάζονται μέσω του αισθητήρα και η κίνηση του ρομπότ μπορεί να ελεγχθεί ανάλογα με την κατάσταση του αντικειμένου χρησιμοποιώντας αυτές τις πληροφορίες.

Μηχανισμός ρομπότ

Όταν ο χειριστής ενός βιομηχανικού ρομπότ ταξινομείται με μηχανισμό, χωρίζεται χονδρικά σε τέσσερις τύπους.

1 Καρτεσιανό ρομπότ

Οι βραχίονες οδηγούνται από αρθρώσεις μετατόπισης, οι οποίες έχουν τα πλεονεκτήματα της υψηλής ακαμψίας και της υψηλής ακρίβειας. Από την άλλη πλευρά, υπάρχει ένα μειονέκτημα ότι το εύρος λειτουργίας του εργαλείου είναι στενό σε σχέση με την περιοχή επαφής με το έδαφος.

2 κυλινδρικό ρομπότ

Ο πρώτος βραχίονας κινείται από μια περιστροφική άρθρωση. Είναι ευκολότερο να διασφαλιστεί το εύρος κίνησης από ένα ορθογώνιο ρομπότ συντεταγμένων.

3 Polar Robot

Ο πρώτος και ο δεύτερος βραχίονας κινούνται από μια περιστροφική άρθρωση. Το πλεονέκτημα αυτής της μεθόδου είναι ότι είναι ευκολότερο να διασφαλιστεί το εύρος κίνησης από ένα κυλινδρικό ρομπότ συντεταγμένων. Ωστόσο, ο υπολογισμός της θέσης γίνεται πιο περίπλοκος.

4 Αρθρωτό ρομπότ

Ένα ρομπότ στο οποίο όλοι οι βραχίονες κινούνται από αρθρώσεις περιστροφής έχει πολύ μεγάλο εύρος κίνησης σε σχέση με το επίπεδο γείωσης.

Αν και η πολυπλοκότητα της λειτουργίας είναι ένα μειονέκτημα, η πολυπλοκότητα των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων επέτρεψε την επεξεργασία πολύπλοκων λειτουργιών με υψηλή ταχύτητα, καθιστώντας το κύριο ρεύμα των βιομηχανικών ρομπότ.

Παρεμπιπτόντως, τα περισσότερα βιομηχανικά ρομπότ του τύπου αρθρωτού ρομπότ έχουν έξι άξονες περιστροφής. Αυτό συμβαίνει γιατί η θέση και η στάση του σώματος μπορούν να καθοριστούν αυθαίρετα δίνοντας έξι βαθμούς ελευθερίας.

Σε ορισμένες περιπτώσεις, είναι δύσκολο να διατηρηθεί η θέση 6 αξόνων ανάλογα με το σχήμα του τεμαχίου εργασίας. (Για παράδειγμα, όταν απαιτείται τύλιγμα)

Για να αντιμετωπίσουμε αυτήν την κατάσταση, προσθέσαμε έναν επιπλέον άξονα στη σειρά ρομπότ 7 αξόνων και αυξήσαμε την ανοχή στάσης.