Βιομηχανικός βραχίονας ρομπόταναφέρεται στον βραχίονα με δομή άρθρωσης σε βιομηχανικό ρομπότ, που αναφέρεται σε βραχίονα χειριστή άρθρωσης και βραχίονα χειριστή άρθρωσης. Είναι ένα είδος βραχίονα ρομπότ που χρησιμοποιείται συνήθως σε εργαστήριο κατασκευής εργοστασίων. Είναι επίσης μια ταξινόμηση βιομηχανικών ρομπότ. Λόγω της ομοιότητάς του με την αρχή κίνησης του ανθρώπινου βραχίονα, ονομάζεται επίσης βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ, βραχίονας ρομπότ, χειριστής κ.λπ. Ας μιλήσουμε για την ταξινόμηση των βραχιόνων χειριστή αρθρώσεων που χρησιμοποιούνται συνήθως στα εργοστάσια!
Πρώτον, η ταξινόμηση τωνβραχίονες χειριστή αρθρώσεωνσυνοψίζεται: υπάρχουν ρομπότ με ένα και διπλό βραχίονα. Οι βραχίονες χειριστή κοινής περιλαμβάνουν βραχίονες χειριστή τεσσάρων αξόνων, βραχίονες χειριστή πέντε αξόνων και βραχίονες χειριστή έξι αξόνων. Ο βραχίονας χειριστή διπλού βραχίονα είναι λιγότερο χρησιμοποιημένος, ο οποίος μπορεί να χρησιμοποιηθεί στη συναρμολόγηση. η ταξινόμηση των βραχιόνων χειριστή αρθρώσεων είναι κυρίως ρομπότ τεσσάρων αξόνων, πέντε αξόνων, έξι αξόνων και επτά αξόνων.
Ρομποτικός βραχίονας τεσσάρων αξόνων:Είναι επίσης ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων με τέσσερις βαθμούς ελευθερίας στις αρθρώσεις. Χρησιμοποιείται ευρέως στα εργοστάσια για απλό χειρισμό και στοίβαξη. Υπάρχουν επίσης μικροί ρομποτικοί βραχίονες σφράγισης τεσσάρων αξόνων ειδικά σχεδιασμένοι για αυτοματισμό σφράγισης.
Ρομποτικός βραχίονας πέντε αξόνων:Το ρομπότ πέντε αξόνων βασίζεται στο αρχικό ρομπότ έξι αξόνων με έναν άξονα μειωμένο. Όταν εξετάζουν τη διαδικασία, ορισμένες εταιρείες μπορούν να χρησιμοποιήσουν ένα ρομπότ πέντε βαθμών ελευθερίας για να την ολοκληρώσουν και θα απαιτήσουν από τον κατασκευαστή να αφαιρέσει τον περιττό άξονα άρθρωσης από τον αρχικό άξονα των έξι αξόνων.
Ρομποτικός βραχίονας έξι αξόνων:Είναι επίσης ένα ρομπότ έξι αξόνων. Αυτή τη στιγμή είναι ένα μοντέλο που χρησιμοποιείται πιο συχνά. Οι λειτουργίες του μπορούν να ανταποκριθούν σε πολλές ενέργειες με έξι βαθμούς ελευθερίας. Ως εκ τούτου, μπορεί να ολοκληρώσει τη διαδικασία χειρισμού, τη διαδικασία φόρτωσης και εκφόρτωσης, τη διαδικασία συγκόλλησης, τη διαδικασία ψεκασμού, τη λείανση ή άλλες διαδικασίες παραγωγής.
Ρομποτικός βραχίονας επτά αξόνων:Διαθέτει 7 ανεξάρτητους συνδέσμους κίνησης, οι οποίοι μπορούν να πραγματοποιήσουν την πιο ρεαλιστική αποκατάσταση των ανθρώπινων βραχιόνων. Ο ρομποτικός βραχίονας έξι αξόνων μπορεί ήδη να τοποθετηθεί σε οποιαδήποτε θέση και κατεύθυνση στο διάστημα. Ο ρομποτικός βραχίονας 7 μοιρών ελευθερίας έχει μεγαλύτερη ευελιξία προσθέτοντας μια περιττή άρθρωση κίνησης, η οποία μπορεί να προσαρμόσει το σχήμα του ρομποτικού βραχίονα υπό την κατάσταση σταθερού τελικού τελεστή και μπορεί να αποφύγει αποτελεσματικά τα κοντινά εμπόδια. Οι περιττοί κινητήριοι άξονες καθιστούν τον βραχίονα ρομπότ πιο ευέλικτο και πιο κατάλληλο για διαδραστική συνεργασία ανθρώπου-μηχανής.
Οι βραχίονες βιομηχανικών ρομπότ είναι μηχανικές και ηλεκτρονικές συσκευές που ανθρωπομορφοποιούν τις λειτουργίες των χεριών, των καρπών και των χεριών. Μπορεί να μετακινήσει οποιοδήποτε αντικείμενο ή εργαλείο σύμφωνα με τις χρονικά μεταβαλλόμενες απαιτήσεις της χωρικής στάσης (θέση και στάση) για να ολοκληρώσει τις απαιτήσεις λειτουργίας μιας συγκεκριμένης βιομηχανικής παραγωγής. Όπως πένσες ή πιστόλια σύσφιξης, σημειακή συγκόλληση ή συγκόλληση με τόξο αμαξωμάτων αυτοκινήτων ή μοτοσικλετών. χειρισμός χυτών ή σφραγισμένων εξαρτημάτων ή εξαρτημάτων: κοπή με λέιζερ. ψεκασμός? συναρμολόγηση μηχανικών μερών κ.λπ.
Τα σειριακά ρομπότ πολλαπλών βαθμών ελευθερίας που αντιπροσωπεύονται από βραχίονες ρομπότ έχουν διεισδύσει ευρέως από την κατασκευή παραδοσιακού εξοπλισμού έως την ιατρική, την επιμελητεία, τα τρόφιμα, την ψυχαγωγία και άλλους τομείς. Με την ταχεία ενσωμάτωση νέων τεχνολογιών που αντιπροσωπεύονται από το Διαδίκτυο, το cloud computing και την τεχνητή νοημοσύνη με ρομπότ, τα ρομπότ θα γίνουν μια σημαντική κινητήρια δύναμη για έναν νέο γύρο επιστημονικής και τεχνολογικής επανάστασης και βιομηχανικού μετασχηματισμού.
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-23-2024
