Υιοθέτηση προηγμένων και εφαρμόσιμων νέων τεχνολογιών χύτευσης, βελτίωση της αυτοματοποίησης του εξοπλισμού χύτευσης, ιδίως της εφαρμογήςβιομηχανικό ρομπότη τεχνολογία αυτοματισμού, αποτελεί βασικό μέτρο για τις επιχειρήσεις χύτευσης για την εφαρμογή της βιώσιμης ανάπτυξης.
Στην παραγωγή casting,βιομηχανικά ρομπότμπορεί όχι μόνο να αντικαταστήσει άτομα που εργάζονται σε υψηλές θερμοκρασίες, μολυσμένα και επικίνδυνα περιβάλλοντα, αλλά και να βελτιώσει την αποδοτικότητα της εργασίας, να βελτιώσει την ακρίβεια και την ποιότητα των προϊόντων, να μειώσει το κόστος, να μειώσει τα απόβλητα και να αποκτήσει ευέλικτες και μακροχρόνιες διαδικασίες παραγωγής υψηλής ταχύτητας. Ο οργανικός συνδυασμός εξοπλισμού χύτευσης καιβιομηχανικά ρομπότέχει καλύψει διάφορους τομείς όπως χύτευση υπό πίεση, χύτευση βαρύτητας, χύτευση χαμηλής πίεσης και χύτευση με άμμο, που αφορούν κυρίως την κατασκευή πυρήνων, τη χύτευση, τον καθαρισμό, τη μηχανική κατεργασία, την επιθεώρηση, την επεξεργασία επιφανειών, τη μεταφορά και την παλετοποίηση.
Το εργαστήριο χυτηρίου είναι ιδιαίτερα εμφανές, γεμάτο υψηλές θερμοκρασίες, σκόνη, θόρυβο κ.λπ., και το περιβάλλον εργασίας είναι εξαιρετικά σκληρό. Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να εφαρμοστούν σε χύτευση με βαρύτητα, χύτευση χαμηλής πίεσης, χύτευση υψηλής πίεσης, χύτευση περιστροφής, κάλυψη εργαστηρίων με διαφορετικές μεθόδους χύτευσης μαύρης και μη σιδηρούχου χύτευσης, μειώνοντας σημαντικά την ένταση εργασίας των εργαζομένων.
Σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά των χυτών, οι μονάδες αυτοματισμού χύτευσης με βαρύτητα βιομηχανικού ρομπότ έχουν μια ποικιλία μορφών διάταξης.
(1) Ο κυκλικός τύπος είναι κατάλληλος για χύτευση με πολλές προδιαγραφές, απλή χύτευση και μικρά προϊόντα. Κάθε μηχανή βαρύτητας μπορεί να ρίχνει προϊόντα διαφορετικών προδιαγραφών και ο ρυθμός της διαδικασίας μπορεί να είναι διαφορετικός. Ένα άτομο μπορεί να χειριστεί δύο μηχανές βαρύτητας. Λόγω των λίγων περιορισμών, είναι η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη λειτουργία αυτή τη στιγμή.
(2) Ο συμμετρικός τύπος είναι κατάλληλος για χύτευση με πολύπλοκες δομές προϊόντων, πυρήνες άμμου και περίπλοκες διαδικασίες χύτευσης. Ανάλογα με το μέγεθος των χυτών, τα μικρά χυτά χρησιμοποιούν μικρές μηχανές βαρύτητας με κλίση. Οι θύρες έκχυσης βρίσκονται όλες εντός της κυκλικής τροχιάς του βιομηχανικού ρομπότ και το βιομηχανικό ρομπότ δεν κινείται. Για μεγάλα χυτά, επειδή οι αντίστοιχες μηχανές με κλίση βαρύτητας είναι μεγαλύτερες, το βιομηχανικό ρομπότ πρέπει να είναι εξοπλισμένο με έναν κινούμενο άξονα για έκχυση. Σε αυτή τη λειτουργία, τα προϊόντα χύτευσης μπορούν να διαφοροποιηθούν και ο ρυθμός της διαδικασίας μπορεί να είναι ασυνεπής.
(3) Το μειονέκτημα των κυκλικών και συμμετρικών τύπων δίπλα-δίπλα είναι ότι η υλικοτεχνική υποστήριξη των ανώτερων τμημάτων του πυρήνα άμμου και των κατώτερων τμημάτων χύτευσης είναι μονοσταθμού και σχετικά διάσπαρτα, και η χρήση μηχανών βαρύτητας δίπλα-δίπλα το λύνει αυτό πρόβλημα. Ο αριθμός των μηχανών βαρύτητας είναι διατεταγμένος ανάλογα με το μέγεθος των χυτών και τον ρυθμό της διαδικασίας, και το βιομηχανικό ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να προσδιορίζει εάν χρειάζεται να κινηθεί. Οι βοηθητικές λαβές μπορούν να διαμορφωθούν ώστε να ολοκληρώνουν τις εργασίες τοποθέτησης πυρήνα άμμου και εκφόρτωσης χύτευσης, επιτυγχάνοντας υψηλότερο βαθμό αυτοματισμού.
(4) Κυκλικός τύπος Η ταχύτητα χύτευσης αυτής της λειτουργίας είναι πιο αποτελεσματική από τις προηγούμενες λειτουργίες. Το μηχάνημα βαρύτητας περιστρέφεται στην πλατφόρμα, με σταθμούς έκχυσης, σταθμούς ψύξης, σταθμούς εκφόρτωσης κ.λπ. Πολλαπλές μηχανές βαρύτητας λειτουργούν ταυτόχρονα σε διαφορετικούς σταθμούς. Το ρομπότ έκχυσης παίρνει συνεχώς υγρό αλουμινίου για έκχυση στο σταθμό έκχυσης και το ρομπότ συλλογής εκφορτώνει συγχρόνως (μπορεί να γίνει και χειροκίνητα, αλλά λόγω της υψηλής απόδοσης του, η ένταση εργασίας είναι πολύ υψηλή). Αυτή η λειτουργία είναι κατάλληλη μόνο για την ταυτόχρονη παραγωγή χυτών με παρόμοια προϊόντα, μεγάλες παρτίδες και σταθερούς ρυθμούς.
Σε σύγκριση με τις μηχανές χύτευσης με βαρύτητα, οι μηχανές χύτευσης χαμηλής πίεσης είναι πιο έξυπνες και αυτοματοποιημένες και η χειρωνακτική εργασία χρειάζεται μόνο για βοηθητικές εργασίες. Ωστόσο, για τον εξαιρετικά αυτοματοποιημένο τρόπο διαχείρισης, κατά τη διάρκεια της διαδικασίας χύτευσης, η χειρωνακτική εργασία μπορεί να επιβλέπει μία γραμμή από ένα άτομο και να παίζει μόνο το ρόλο της επιθεώρησης περιπολίας. Επομένως, εισάγεται η μη επανδρωμένη μονάδα χύτευσης χαμηλής πίεσης και τα βιομηχανικά ρομπότ ολοκληρώνουν όλες τις βοηθητικές εργασίες.
Υπάρχουν δύο τρόποι εφαρμογής μη επανδρωμένων μονάδων χύτευσης χαμηλής πίεσης:
(1) Για χύτευση με πολλαπλές προδιαγραφές προϊόντων, απλή χύτευση και μεγάλες παρτίδες, ένα βιομηχανικό ρομπότ μπορεί να διαχειριστεί δύο μηχανές χύτευσης χαμηλής πίεσης. Το βιομηχανικό ρομπότ ολοκληρώνει όλες τις εργασίες όπως αφαίρεση προϊόντος, τοποθέτηση φίλτρου, αρίθμηση χάλυβα και αφαίρεση φτερών, πραγματοποιώντας έτσι τη μη επανδρωμένη χύτευση. Λόγω της διαφορετικής χωροταξικής διάταξης, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να κρεμαστούν ανάποδα ή να στέκονται στο δάπεδο.
(2) Για χύτευση με προδιαγραφές ενός προϊόντος, που απαιτούν χειροκίνητη τοποθέτηση πυρήνων άμμου και μεγάλες παρτίδες, τα βιομηχανικά ρομπότ παίρνουν απευθείας τα εξαρτήματα από τη μηχανή χαμηλής πίεσης, τα ψύχουν ή τα τοποθετούν στη μηχανή γεώτρησης και τα μεταφέρουν στο επόμενο διαδικασία.
3) Για χύτευση που απαιτούν πυρήνες άμμου, εάν η δομή του πυρήνα άμμου είναι απλή και ο πυρήνας άμμου είναι ενιαίος, μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν βιομηχανικά ρομπότ για να προσθέσουν τη λειτουργία λήψης και τοποθέτησης των πυρήνων άμμου. Η χειροκίνητη τοποθέτηση πυρήνων άμμου απαιτεί την είσοδο στην κοιλότητα του καλουπιού και η θερμοκρασία μέσα στο καλούπι είναι πολύ υψηλή. Ορισμένοι πυρήνες άμμου είναι βαρείς και απαιτούν τη βοήθεια πολλών ατόμων για να ολοκληρωθούν. Εάν ο χρόνος λειτουργίας είναι πολύ μεγάλος, η θερμοκρασία του καλουπιού θα πέσει, επηρεάζοντας την ποιότητα χύτευσης. Ως εκ τούτου, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιηθούν βιομηχανικά ρομπότ για την αντικατάσταση της τοποθέτησης πυρήνα άμμου.
Προς το παρόν, οι εργασίες στο μπροστινό μέρος της χύτευσης υψηλής πίεσης, όπως τα καλούπια έκχυσης και ψεκασμού, έχουν ολοκληρωθεί με προηγμένους μηχανισμούς, αλλά η αφαίρεση των χυτών και ο καθαρισμός των κεφαλών του υλικού γίνονται κυρίως με το χέρι. Λόγω παραγόντων όπως η υψηλή θερμοκρασία και το βάρος, η απόδοση εργασίας είναι χαμηλή, γεγονός που με τη σειρά του περιορίζει την παραγωγική ικανότητα της μηχανής χύτευσης. Τα βιομηχανικά ρομπότ δεν είναι μόνο αποτελεσματικά στην αφαίρεση εξαρτημάτων, αλλά ταυτόχρονα ολοκληρώνουν το έργο της κοπής των κεφαλών και των σακουλών σκωρίας, του καθαρισμού των πτερυγίων κ.λπ., αξιοποιώντας πλήρως τα βιομηχανικά ρομπότ για να μεγιστοποιήσουν την απόδοση της επένδυσης.
Ώρα δημοσίευσης: Ιουλ-08-2024