Ρομποτικοί βραχίονεςχρησιμοποιούνται ευρέως σε αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής σε βιομηχανικές εφαρμογές για την εκτέλεση εργασιών όπως η συγκόλληση, η συναρμολόγηση, η βαφή και ο χειρισμός. Βελτιώνουν την παραγωγική απόδοση, την ακρίβεια και την ασφάλεια, μειώνουν το κόστος εργασίας και τα λειτουργικά λάθη και προωθούν τον έξυπνο μετασχηματισμό της μεταποιητικής βιομηχανίας.
Αρχική δομή
Βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονεςμιμούνται τις κινήσεις του ανθρώπινου βραχίονα μέσω πολλαπλών αρθρώσεων και ενεργοποιητών και συνήθως αποτελούνται από ένα σύστημα κίνησης, ένα σύστημα ελέγχου και έναν τελικό τελεστή. Η αρχή λειτουργίας του περιλαμβάνει τις ακόλουθες πτυχές: Σύστημα κίνησης: Συνήθως τροφοδοτείται από ηλεκτρικό κινητήρα, υδραυλικό ή πνευματικό σύστημα για να οδηγεί την κίνηση κάθε άρθρωσης του ρομποτικού βραχίονα. Αρθρώσεις και μπιέλες: Ο ρομποτικός βραχίονας αποτελείται από πολλαπλές αρθρώσεις (περιστροφικές ή γραμμικές) και συνδετικές ράβδους για να σχηματίσουν μια δομή κίνησης παρόμοια με αυτή του ανθρώπινου σώματος. Αυτές οι αρθρώσεις συνδέονται με ένα σύστημα μετάδοσης (όπως γρανάζια, ζώνες κ.λπ.), επιτρέποντας στον ρομποτικό βραχίονα να κινείται ελεύθερα σε τρισδιάστατο χώρο. Σύστημα ελέγχου: Το σύστημα ελέγχου προσαρμόζει την κίνηση του ρομποτικού βραχίονα σε πραγματικό χρόνο μέσω αισθητήρων και συστημάτων ανάδρασης σύμφωνα με προκαθορισμένες οδηγίες εργασίας. Οι κοινές μέθοδοι ελέγχου περιλαμβάνουν τον έλεγχο ανοιχτού βρόχου και τον έλεγχο κλειστού βρόχου. Εργοστάσιο άκρου: Ο τελικός τελεστής (όπως λαβή, πιστόλι συγκόλλησης, πιστόλι ψεκασμού κ.λπ.) είναι υπεύθυνος για την ολοκλήρωση συγκεκριμένων λειτουργικών εργασιών, όπως η αρπαγή αντικειμένων, η συγκόλληση ή το βάψιμο.
Χρήσεις/Επισημάνσεις
1 Χρήσεις
Οι ρομποτικοί βραχίονες χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία, κυρίως όπως: αυτοματοποιημένη συναρμολόγηση, συγκόλληση, χειρισμός και υλικοτεχνική υποστήριξη, ψεκασμός και βαφή, κοπή και χάραξη με λέιζερ, λειτουργία ακριβείας, ιατρική και χειρουργική κ.λπ.
2 Σημαντικά σημεία
Τα κυριότερα σημεία των ρομποτικών βραχιόνων είναι η υψηλή ακρίβεια, η υψηλή επαναληψιμότητα και η ευελιξία. Μπορούν να αντικαταστήσουν τη χειρωνακτική εργασία σε επικίνδυνα, επαναλαμβανόμενα και βαριά περιβάλλοντα, βελτιώνοντας σημαντικά την απόδοση και την ασφάλεια της παραγωγής. Μέσω της αυτοματοποιημένης λειτουργίας, οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν να λειτουργούν 24 ώρες την ημέρα, προωθώντας την ευφυΐα και τη βελτίωση της βιομηχανικής παραγωγής. Αυτές οι εφαρμογές έχουν βελτιώσει σημαντικά την αποδοτικότητα της παραγωγής, τον ποιοτικό έλεγχο και τη λειτουργική ασφάλεια.
Τρέχουσα κατάσταση και επιτεύγματα
Η αγορά βιομηχανικών ρομποτικών βραχιόνων της Κίνας έχει αναπτυχθεί γρήγορα τα τελευταία χρόνια και έχει γίνει ένα σημαντικό κέντρο καινοτομίας για την παγκόσμια τεχνολογία ρομποτικής. Η Κίνα έχει κάνει σημαντικές ανακαλύψεις στην τεχνολογία ρομποτικών βραχιόνων, η οποία αντικατοπτρίζεται κυρίως στις ακόλουθες πτυχές: Τεχνολογική πρόοδος:NEWKER CNCέχει λανσάρει έναν αριθμό ρομποτικών βραχιόνων υψηλής ακρίβειας, υψηλού φορτίου, οι οποίοι χρησιμοποιούνται ευρέως στην αυτοκινητοβιομηχανία, την ηλεκτρονική συναρμολόγηση, την επεξεργασία τροφίμων, τα προϊόντα 3C, την ιατρική και άλλους τομείς. Η Κίνα έχει σημειώσει συνεχή πρόοδο στον έλεγχο κίνησης, την τεχνητή νοημοσύνη και την ευέλικτη τεχνολογία κατασκευής, ειδικά στους τομείς των συνεργατικών ρομπότ και των ευφυών ρομπότ, προχωρώντας σταδιακά στην πρώτη γραμμή του κόσμου. Βιομηχανική αναβάθμιση: Η κινεζική κυβέρνηση έχει προωθήσει δυναμικά την έξυπνη κατασκευή και τον βιομηχανικό αυτοματισμό και έχει εκδώσει πολιτικές όπως το "Made in China 2025" για να ενθαρρύνει τις εταιρείες να επιταχύνουν την τεχνολογική καινοτομία στα βιομηχανικά ρομπότ. Σε συνδυασμό με την τεράστια ζήτηση της εγχώριας μεταποιητικής βιομηχανίας, η δημοτικότητα των ρομποτικών βραχιόνων σε διάφορες βιομηχανίες έχει αυξηθεί χρόνο με το χρόνο.
Ώρα δημοσίευσης: Ιαν-10-2025
