Ο βραχίονας βιομηχανικού ρομπότ είναι ένας νέος τύπος μηχανολογικού εξοπλισμού στη μηχανοποιημένη και αυτοματοποιημένη παραγωγή. Στην αυτοματοποιημένη παραγωγική διαδικασία, χρησιμοποιείται μια αυτοματοποιημένη συσκευή με πιάσιμο και κίνηση, η οποία μπορεί κυρίως να προσομοιώσει ανθρώπινες ενέργειες στη διαδικασία παραγωγής για την ολοκλήρωση της εργασίας. Αντικαθιστά τους ανθρώπους να μεταφέρουν βαριά αντικείμενα, να εργάζονται σε υψηλές θερμοκρασίες, τοξικά, εκρηκτικά και ραδιενεργά περιβάλλοντα και αντικαθιστά τους ανθρώπους σε επικίνδυνες και βαρετές εργασίες, μειώνοντας σχετικά την ένταση εργασίας και βελτιώνοντας την παραγωγικότητα της εργασίας. Ο βραχίονας ρομπότ είναι η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη αυτοματοποιημένη μηχανική συσκευή στον τομέα της τεχνολογίας της ρομποτικής, στους τομείς της βιομηχανικής κατασκευής, της ιατρικής περίθαλψης, των υπηρεσιών ψυχαγωγίας, του στρατού, της κατασκευής ημιαγωγών και της εξερεύνησης του διαστήματος. Ο βραχίονας ρομπότ έχει μια ποικιλία διαφορετικών δομικών μορφών, τύπος προβόλου, κατακόρυφος τύπος, οριζόντιος κατακόρυφος τύπος, τύπος γέφυρας και ο αριθμός των αρθρώσεων άξονα ονομάζεται σύμφωνα με τον αριθμό των μηχανικών βραχιόνων του άξονα. Ταυτόχρονα, όσο περισσότεροι αρμοί αξόνων, τόσο μεγαλύτερος είναι ο βαθμός ελευθερίας, δηλαδή η γωνία εύρους εργασίας. μεγαλύτερος. Προς το παρόν, το υψηλότερο όριο στην αγορά είναι ένας ρομποτικός βραχίονας έξι αξόνων, αλλά δεν είναι ότι όσο περισσότεροι άξονες τόσο το καλύτερο, εξαρτάται από τις πραγματικές ανάγκες εφαρμογής.
Οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν να κάνουν πολλά πράγματα στη θέση των ανθρώπων και μπορούν να εφαρμοστούν σε διάφορες παραγωγικές διαδικασίες, που κυμαίνονται από απλές εργασίες έως εργασίες ακριβείας, όπως:
Συναρμολόγηση: Παραδοσιακές εργασίες συναρμολόγησης όπως σύσφιξη βιδών, συναρμολόγηση γραναζιών κ.λπ.
Επιλογή και τοποθέτηση: Απλές εργασίες φόρτωσης/εκφόρτωσης όπως η μετακίνηση αντικειμένων μεταξύ των εργασιών.
Διαχείριση μηχανών: Αυξήστε την παραγωγικότητα μετατρέποντας τις ροές εργασίας σε απλές επαναλαμβανόμενες εργασίες που αυτοματοποιούνται από cobot και αναθέτοντας εκ νέου τις ροές εργασίας των υπαρχόντων εργαζομένων.
Επιθεώρηση ποιότητας: Με ένα σύστημα όρασης, η οπτική επιθεώρηση πραγματοποιείται μέσω ενός συστήματος κάμερας και μπορούν επίσης να πραγματοποιηθούν επιθεωρήσεις ρουτίνας που απαιτούν ευέλικτες αποκρίσεις.
Air Jet: Εξωτερικός καθαρισμός τελικών προϊόντων ή τεμαχίων κατεργασίας μέσω εργασιών σπειροειδούς ψεκασμού και πολλαπλών γωνιών ψεκασμού σύνθετων.
Κόλληση/Συγκόλληση: Ψεκάστε σταθερή ποσότητα κόλλας για κόλληση και συγκόλληση.
Γυάλισμα και αφαίρεση γρεζιών: Η αφαίρεση γρεζιών και η στίλβωση επιφάνειας μετά την κατεργασία βελτιώνει την ποιότητα του τελικού προϊόντος.
Συσκευασία και παλετοποίηση: Τα βαριά αντικείμενα στοιβάζονται και παλετοποιούνται μέσω υλικοτεχνικών και αυτοματοποιημένων διαδικασιών.
Επί του παρόντος, οι βραχίονες ρομπότ χρησιμοποιούνται σε πολλούς τομείς, οπότε ποια είναι τα πλεονεκτήματα της χρήσης βραχιόνων ρομπότ;
1. Εξοικονομήστε ανθρώπινο δυναμικό. Όταν οι βραχίονες ρομπότ λειτουργούν, μόνο ένα άτομο χρειάζεται να φροντίζει τον εξοπλισμό, γεγονός που μειώνει σχετικά τη χρήση προσωπικού και τις δαπάνες του κόστους προσωπικού.
2. Υψηλή ασφάλεια, ο βραχίονας ρομπότ μιμείται τις ανθρώπινες ενέργειες στην εργασία και δεν θα προκαλέσει θύματα όταν αντιμετωπίζετε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης κατά τη διάρκεια της εργασίας, γεγονός που διασφαλίζει ζητήματα ασφάλειας σε κάποιο βαθμό.
3. Μειώστε το ποσοστό σφάλματος των προϊόντων. Κατά τη χειροκίνητη λειτουργία, θα προκύψουν αναπόφευκτα ορισμένα σφάλματα, αλλά τέτοια σφάλματα δεν θα συμβούν στον βραχίονα ρομπότ, επειδή ο βραχίονας ρομπότ παράγει προϊόντα σύμφωνα με ορισμένα δεδομένα και θα σταματήσει να λειτουργεί μόνος του αφού φτάσει τα απαιτούμενα δεδομένα. , βελτιώνει αποτελεσματικά την αποδοτικότητα παραγωγής. Η εφαρμογή του βραχίονα ρομπότ μειώνει το κόστος παραγωγής και βελτιώνει την απόδοση παραγωγής.
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-22-2022
