Προς το παρόν, υπάρχουν πολλάρομποτικά χέριαστην αγορά. Πολλοί φίλοι δεν μπορούν να διακρίνουν αν οι ρομποτικοί βραχίονες και τα ρομπότ είναι η ίδια έννοια. Σήμερα, ο συντάκτης θα το εξηγήσει σε όλους. Ένας ρομποτικός βραχίονας είναι μια μηχανική συσκευή που μπορεί να ελεγχθεί αυτόματα ή χειροκίνητα. ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι μια αυτοματοποιημένη συσκευή και ένας ρομποτικός βραχίονας είναι ένας τύπος βιομηχανικού ρομπότ. Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν και άλλες μορφές. Έτσι, αν και τα δύο έχουν διαφορετικές έννοιες, αναφέρονται σε επικαλυπτόμενο περιεχόμενο. Με απλά λόγια, υπάρχουν πολλές μορφές βιομηχανικών ρομπότ και οι ρομποτικοί βραχίονες είναι μόνο ένας από αυτούς.
>>>>Βιομηχανικός ρομποτικός βραχίοναςΈνας βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας είναι «ένα σταθερό ή κινητό μηχάνημα, το οποίο συνήθως αποτελείται από μια σειρά διασυνδεδεμένων ή σχετικά συρόμενων εξαρτημάτων, που χρησιμοποιούνται για να πιάνουν ή να μετακινούν αντικείμενα, ικανά για αυτόματο έλεγχο, επαναλαμβανόμενο προγραμματισμό και πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας (άξονες).
>>>> Βιομηχανικό ρομπότ Σύμφωνα με τον ορισμό του ISO 8373, ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι μια συσκευή μηχανής που εκτελεί αυτόματα εργασία και είναι μια μηχανή που βασίζεται στη δική της ισχύ και δυνατότητες ελέγχου για να επιτύχει διάφορες λειτουργίες. Μπορεί να δέχεται ανθρώπινες εντολές ή να τρέχει σύμφωνα με προ-προγραμματισμένα προγράμματα. Τα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν επίσης να ενεργούν σύμφωνα με τις αρχές και τις κατευθυντήριες γραμμές που διατυπώνονται από την τεχνολογία τεχνητής νοημοσύνης. >>>> Η διαφορά μεταξύ ρομπότ και ρομποτικών βραχιόνων Οι ρομποτικοί βραχίονες είναι οι πιο ευρέως χρησιμοποιούμενες μηχανικές συσκευές στον τομέα των ρομπότ και χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία, την ιατρική, ακόμη και σε στρατιωτικούς και διαστημικούς τομείς. Οι ρομποτικοί βραχίονες χωρίζονται σε ρομπότ τεσσάρων αξόνων, πέντε αξόνων, έξι αξόνων, πολλαπλών αξόνων, ρομπότ 3D/2D, ανεξάρτητους ρομποτικούς βραχίονες, υδραυλικούς ρομποτικούς βραχίονες κ.λπ. Αν και υπάρχουν πολλοί τύποι, έχουν ένα κοινό χαρακτηριστικό: μπορούν να λαμβάνουν οδηγίες και να εντοπίζουν με ακρίβεια σημεία σε τρισδιάστατο (ή δισδιάστατο) χώρο για να εκτελούν λειτουργίες. Η διαφορά μεταξύ ρομπότ και ρομποτικών βραχιόνων είναι ότι τα ρομπότ μπορούν όχι μόνο να λαμβάνουν ανθρώπινες οδηγίες, αλλά και να εκτελούν λειτουργίες σύμφωνα με ανθρώπινα προ-προγραμματισμένα προγράμματα και μπορούν επίσης να ενεργούν σύμφωνα με τις αρχές που καθορίζονται από την τεχνητή νοημοσύνη. Στο μέλλον, τα ρομπότ θα βοηθούν ή θα αντικαθιστούν περισσότερο την ανθρώπινη εργασία, ειδικά κάποιες επαναλαμβανόμενες εργασίες, επικίνδυνες εργασίες κ.λπ.
Η διαφορά μεταξύ ρομπότ και ρομποτικών βραχιόνων στο πεδίο εφαρμογής: Οι ρομποτικοί βραχίονες χρησιμοποιούνται ευρέως στον βιομηχανικό κόσμο. Οι κύριες τεχνολογίες που περιέχουν είναι η κίνηση και ο έλεγχος και οι ρομποτικοί βραχίονες είναι γενικά διαδοχικές δομές. Τα ρομπότ χωρίζονται κυρίως σε σειριακές και παράλληλες δομές: Τα παράλληλα ρομπότ (PM) χρησιμοποιούνται κυρίως σε καταστάσεις που απαιτούν υψηλή ακαμψία, υψηλή ακρίβεια, υψηλή ταχύτητα και δεν απαιτούν μεγάλο χώρο. Χρησιμοποιούνται ειδικά για ταξινόμηση, χειρισμό, προσομοίωση κίνησης, παράλληλες εργαλειομηχανές, κοπή μετάλλων, αρθρώσεις ρομπότ, διεπαφές διαστημικών σκαφών κ.λπ. Τα σειριακά ρομπότ και τα παράλληλα ρομπότ είναι συμπληρωματικά στην εφαρμογή. Τα σειριακά ρομπότ έχουν μεγάλο χώρο εργασίας και μπορούν να αποφύγουν το φαινόμενο σύζευξης μεταξύ των κινητήριων αξόνων. Ωστόσο, κάθε άξονας του μηχανισμού του πρέπει να ελέγχεται ανεξάρτητα και απαιτούνται κωδικοποιητές και αισθητήρες για τη βελτίωση της ακρίβειας της κίνησης.
Ώρα ανάρτησης: 21 Αυγούστου 2024
