Για τις μικρομεσαίες επιχειρήσεις που βρίσκονται σε διαδικασία μετασχηματισμού και αναβάθμισης, οι επιχειρήσεις κινούνται προς τη διάταξη της αυτοματοποιημένης παραγωγής. Ωστόσο, για ορισμένες μικρομεσαίες επιχειρήσεις, η τιμή του νέουβιομηχανικά ρομπότείναι πολύ υψηλή και η οικονομική πίεση σε αυτές τις επιχειρήσεις είναι πολύ μεγάλη. Πολλές εταιρείες δεν είναι τόσο καλά χρηματοδοτούμενες και ισχυρές όσο οι μεγάλες εταιρείες. Πολλές μικρές και μεσαίες επιχειρήσεις χρειάζονται μόνο λίγα ή ένα βιομηχανικό ρομπότ και με τους αυξανόμενους μισθούς, τα μεταχειρισμένα βιομηχανικά ρομπότ θα είναι μια καλή επιλογή για αυτές. Τα μεταχειρισμένα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν όχι μόνο να καλύψουν το κενό των νέων βιομηχανικών ρομπότ, αλλά και να μειώσουν άμεσα την τιμή στο μισό ή και χαμηλότερα, γεγονός που μπορεί να βοηθήσει τις μικρομεσαίες επιχειρήσεις να ολοκληρώσουν τη βιομηχανική αναβάθμιση.
Μεταχειρισμένοβιομηχανικά ρομπότσυνήθως αποτελούνται από σώματα ρομπότ και τελικούς τελεστές. Στη διαδικασία εφαρμογής των μεταχειρισμένων βιομηχανικών ρομπότ, το σώμα του ρομπότ επιλέγεται συνήθως για να πληροί τις συνθήκες χρήσης και ο τελικός τελεστής προσαρμόζεται για διαφορετικές βιομηχανίες και περιβάλλοντα χρήσης.
Για την επιλογή του σώματος του ρομπότ, οι κύριες παράμετροι επιλογής είναι τα σενάρια εφαρμογής, οι βαθμοί ελευθερίας, η ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης, το ωφέλιμο φορτίο, η ακτίνα εργασίας και το βάρος σώματος.
01
Φορτίο επί πληρωμή
Το ωφέλιμο φορτίο είναι το μέγιστο φορτίο που μπορεί να μεταφέρει το ρομπότ στον χώρο εργασίας του. Κυμαίνεται από 3Kg έως 1300Kg, για παράδειγμα.
Εάν θέλετε το ρομπότ να μετακινεί το τεμάχιο εργασίας-στόχου από έναν σταθμό σε έναν άλλο, πρέπει να προσέξετε να προσθέσετε το βάρος του τεμαχίου εργασίας και το βάρος της λαβής ρομπότ στο φόρτο εργασίας του.
Ένα άλλο ιδιαίτερο πράγμα που πρέπει να προσέξετε είναι η καμπύλη φορτίου του ρομπότ. Η πραγματική χωρητικότητα φορτίου θα είναι διαφορετική σε διαφορετικές αποστάσεις στο εύρος του χώρου.
02
Βιομηχανική βιομηχανία εφαρμογών ρομπότ
Το πού θα χρησιμοποιηθεί το ρομπότ σας είναι η πρώτη προϋπόθεση όταν επιλέγετε τον τύπο ρομπότ που πρέπει να αγοράσετε.
Εάν θέλετε απλώς ένα συμπαγές ρομπότ επιλογής και τοποθέτησης, το ρομπότ scara είναι μια καλή επιλογή. Εάν θέλετε να τοποθετήσετε μικρά αντικείμενα γρήγορα, το ρομπότ Delta είναι η καλύτερη επιλογή. Εάν θέλετε το ρομπότ να λειτουργεί δίπλα στον εργαζόμενο, θα πρέπει να επιλέξετε ένα συνεργατικό ρομπότ.
03
Μέγιστο εύρος κίνησης
Κατά την αξιολόγηση της εφαρμογής-στόχου, θα πρέπει να κατανοήσετε τη μέγιστη απόσταση που πρέπει να φτάσει το ρομπότ. Η επιλογή ενός ρομπότ δεν βασίζεται μόνο στο ωφέλιμο φορτίο του – πρέπει επίσης να λαμβάνει υπόψη την ακριβή απόσταση που φτάνει.
Κάθε εταιρεία θα παρέχει ένα διάγραμμα εύρους κίνησης για το αντίστοιχο ρομπότ, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να καθοριστεί εάν το ρομπότ είναι κατάλληλο για μια συγκεκριμένη εφαρμογή. Το οριζόντιο εύρος κίνησης του ρομπότ, δώστε προσοχή στην περιοχή που δεν λειτουργεί κοντά και πίσω από το ρομπότ.
Το μέγιστο κατακόρυφο ύψος του ρομπότ μετράται από το χαμηλότερο σημείο που μπορεί να φτάσει το ρομπότ (συνήθως κάτω από τη βάση του ρομπότ) έως το μέγιστο ύψος που μπορεί να φτάσει ο καρπός (Y). Η μέγιστη οριζόντια απόσταση είναι η απόσταση από το κέντρο της βάσης του ρομπότ μέχρι το κέντρο του πιο απομακρυσμένου σημείου που μπορεί να φτάσει ο καρπός οριζόντια (X).
04
Ταχύτητα λειτουργίας
Αυτή η παράμετρος σχετίζεται στενά με κάθε χρήστη. Στην πραγματικότητα, εξαρτάται από τον χρόνο κύκλου που απαιτείται για την ολοκλήρωση της λειτουργίας. Το φύλλο προδιαγραφών παραθέτει τη μέγιστη ταχύτητα του μοντέλου ρομπότ, αλλά πρέπει να γνωρίζουμε ότι η πραγματική ταχύτητα λειτουργίας θα είναι μεταξύ 0 και της μέγιστης ταχύτητας, λαμβάνοντας υπόψη την επιτάχυνση και την επιβράδυνση από το ένα σημείο στο άλλο.
Η μονάδα αυτής της παραμέτρου είναι συνήθως μοίρες ανά δευτερόλεπτο. Ορισμένοι κατασκευαστές ρομπότ υποδεικνύουν επίσης τη μέγιστη επιτάχυνση του ρομπότ.
05
Επίπεδο προστασίας
Αυτό εξαρτάται επίσης από το επίπεδο προστασίας που απαιτείται για την εφαρμογή του ρομπότ. Τα ρομπότ που εργάζονται με προϊόντα που σχετίζονται με τρόφιμα, εργαλεία εργαστηρίου, ιατρικά εργαλεία ή σε εύφλεκτα περιβάλλοντα απαιτούν διαφορετικά επίπεδα προστασίας.
Αυτό είναι ένα διεθνές πρότυπο και είναι απαραίτητο να διακρίνετε το επίπεδο προστασίας που απαιτείται για την πραγματική εφαρμογή ή να επιλέξετε σύμφωνα με τους τοπικούς κανονισμούς. Ορισμένοι κατασκευαστές παρέχουν διαφορετικά επίπεδα προστασίας για το ίδιο μοντέλο ρομπότ ανάλογα με το περιβάλλον στο οποίο λειτουργεί το ρομπότ.
06
Βαθμοί ελευθερίας (αριθμός αξόνων)
Ο αριθμός των αξόνων σε ένα ρομπότ καθορίζει τους βαθμούς ελευθερίας του. Εάν κάνετε μόνο απλές εφαρμογές, όπως η συλλογή και η τοποθέτηση εξαρτημάτων μεταξύ των μεταφορέων, ένα ρομπότ 4 αξόνων αρκεί. Εάν το ρομπότ χρειάζεται να εργαστεί σε μικρό χώρο και ο βραχίονας του ρομπότ πρέπει να στρίβει και να περιστρέφεται, ένα ρομπότ 6 ή 7 αξόνων είναι η καλύτερη επιλογή.
Ο αριθμός των αξόνων εξαρτάται συνήθως από τη συγκεκριμένη εφαρμογή. Πρέπει να σημειωθεί ότι οι περισσότεροι άξονες δεν είναι μόνο για ευελιξία.
Στην πραγματικότητα, εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε το ρομπότ για άλλες εφαρμογές, μπορεί να χρειαστείτε περισσότερους άξονες. Ωστόσο, υπάρχουν μειονεκτήματα στο να έχετε περισσότερους άξονες. Εάν χρειάζεστε μόνο 4 άξονες ενός ρομπότ 6 αξόνων, πρέπει να προγραμματίσετε τους υπόλοιπους 2 άξονες.
07
Επαναλάβετε την ακρίβεια τοποθέτησης
Η επιλογή αυτής της παραμέτρου εξαρτάται επίσης από την εφαρμογή. Επαναληψιμότητα είναι η ακρίβεια/διαφορά του ρομπότ που φτάνει στην ίδια θέση μετά την ολοκλήρωση κάθε κύκλου. Σε γενικές γραμμές, το ρομπότ μπορεί να επιτύχει ακρίβεια μικρότερη από 0,5 mm ή και μεγαλύτερη.
Για παράδειγμα, εάν το ρομπότ χρησιμοποιείται για την κατασκευή πλακών κυκλωμάτων, χρειάζεστε ένα ρομπότ με εξαιρετικά υψηλή επαναληψιμότητα. Εάν η εφαρμογή δεν απαιτεί υψηλή ακρίβεια, η επαναληψιμότητα του ρομπότ μπορεί να μην είναι τόσο υψηλή. Η ακρίβεια εκφράζεται συνήθως ως «±» σε δισδιάστατες προβολές. Στην πραγματικότητα, δεδομένου ότι το ρομπότ δεν είναι γραμμικό, μπορεί να βρίσκεται οπουδήποτε εντός της ακτίνας ανοχής.
08 Μεταπωλήσεις και σέρβις
Είναι σημαντικό να επιλέξετε ένα κατάλληλο μεταχειρισμένο βιομηχανικό ρομπότ. Ταυτόχρονα, η χρήση βιομηχανικών ρομπότ και η μετέπειτα συντήρηση είναι επίσης πολύ σημαντικά ζητήματα. Η χρήση μεταχειρισμένων βιομηχανικών ρομπότ δεν είναι απλώς μια απλή αγορά ρομπότ, αλλά απαιτεί την παροχή λύσεων συστήματος και μια σειρά υπηρεσιών όπως εκπαίδευση χειρισμού ρομπότ, συντήρηση και επισκευή ρομπότ. Εάν ο προμηθευτής που θα επιλέξετε δεν μπορεί ούτε να παράσχει σχέδιο εγγύησης ούτε τεχνική υποστήριξη, τότε το ρομπότ που αγοράζετε πιθανότατα θα είναι αδρανές.
Ώρα δημοσίευσης: Ιουλ-16-2024
